| Modelo/Especificaciones | VD2F |
| Especificaciones básicas | Alimentación | Fuente de alimentación de 220 V |
| Modo de control | Variador de corriente sinusoidal controlado por IGBT PWM |
| Realimentación de Encoder | Encoder absoluto de 17/23 bits |
| Entrada de señal de control | 4 entradas DI |
| Salida de señal de control | 4 salidas DO |
| Entrada de señal analógica | - |
| Entrada de señal de pulsos | Entrada colector abierto o diferencial |
| Salida de retroalimentación de pulsos | Salida de señal Z colector abierto |
| Embrague interno | Soporta 8 segmentos de velocidad interna; múltiples segmentos de posición interna |
| Función de comunicación | Opcional Modbus o comunicación con PC |
| Resistencia de frenado | ≥14A con resistencia interna；≤10A sin resistencia interna; soporta resistencia externa |
| Admite resistencia de frenado externa. |
| Configuración de funciones | Funciones generales | Ajuste automático de parámetros | Identificación automática de inercia de carga y rigidez |
| Modo mixto | Soporta |
| Algoritmo de control avanzado | Soporta |
| Visualización de formas de onda | Permite ver velocidad/par/desviación de posición en tiempo real |
| Almacenamiento de formas de onda | Guarda hasta 10s de datos de onda |
| Importación y exportación de parámetros | Importación/exportación masiva; configuración automática por PLC (algunos modelos) |
| Supresión de vibraciones | Supresión ajustable de vibraciones mecánicas |
| Función de protección | Sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, fallo de encoder, exceso de desviación, límite de par, límite de velocidad, etc. |
| Freno dinámico | - |
| Freno | Soporta salida de control de freno |
| Entrada DI de control general | Servo ON (SON), Reset de fallo/alarma (A-CLR), Prohibir giro CW (POT), Prohibir giro CCW (NOT), Inversión de comando (C-SIGN), Parada de emergencia (E-STOP), Cambio de ganancia (GAIN-SEL), Selección de velocidad interna (INSPD1,2,3), Selección/activación de posición interna (INPOS1-4, ENINPOS) |
| Salida DO de control general | Servo listo (RDY), Alarma (ALM), Advertencia (WARN), Detección de giro (TGON), Velocidad cero (ZSP), Limitación de par (T-LIMIT), Limitación de velocidad (V-LIMIT), Estado servo ON (SRV-ST), Salida freno servo (BRK-OFF), Señal Z |
| Modo de posición | Frecuencia de pulsos | Máx. 500 kHz |
| Forma de pulsos | Dirección + pulso; codificación en cuadratura: desde versión V1.21 soporta CW/CCW |
| Filtrado de pulsos | Filtro paso bajo 1er orden o suavizado |
| Salida de pulsos | - |
| Modo de velocidad | Entrada de comandos | Solo comandos internos de velocidad (8 segmentos) |
| Fijación de velocidad cero | Mantiene el motor a cero rpm según ajuste |
| Límite de par | Ajustable |
| Modo de par | Entrada de comandos | Solo comandos internos de par |
| Alcance de par | Umbral configurable y salida DO |
| Límite de velocidad | Ajuste flexible |
