Servo Drive compacto de tipo pulso que satisface las necesidades de aplicaciones de posicionamiento general. Utiliza un cable Type-C para depuración, lo que ofrece gran universalidad y conveniencia para los usuarios. Algunos modelos admiten la función de frenado dinámico.
| Serie Principal | Descripción de la Serie | Serie | Descripción de la Serie | Modelo | Voltaje de Alimentación | Corriente Máx |
| VD2L | Servo drive básico de tipo pulso. | VD2L | Servo Drive compacto de tipo pulso que satisface las necesidades de aplicaciones de posicionamiento general. Utiliza un cable Type-C para depuración, lo que ofrece gran universalidad y conveniencia para los usuarios. Algunos modelos admiten la función de frenado dinámico. | VD2L-003SA1P | 220V | 3A |
| VD2L-010SA1P | 220V | 10A | ||||
| VD2L-014SA1P/D | 220V | 14A |
| Modelo/Especificaciones | VD2L | ||
| Especificaciones básicas | Alimentación | Fuente de alimentación de 220 V | |
| Modo de control | Variador de corriente sinusoidal controlado por IGBT PWM | ||
| Realimentación de Encoder | Encoder absoluto de 17/23 bits | ||
| Entrada de señal de control | 4 entradas DI | ||
| Salida de señal de control | 4 salidas DO | ||
| Entrada de señal analógica | Soporta | ||
| Entrada de señal de pulsos | Entrada colector abierto o diferencial | ||
| Salida de retroalimentación de pulsos | Salida diferencial A; Salida diferencial B; Salida diferencial Z | ||
| Embrague interno | Soporta 8 segmentos de velocidad interna; múltiples segmentos de posición interna | ||
| Función de comunicación | Opcional Modbus o comunicación con PC | ||
| Resistencia de frenado | 14A y superiores con resistencia de frenado incorporada; 10A e inferiores sin incorporada; todos soportan resistencia de frenado externa. | ||
| Admite resistencia de frenado externa. | |||
| Configuración de funciones | Funciones generales | Ajuste automático de parámetros | - |
| Modo mixto | - | ||
| Algoritmo de control avanzado | - | ||
| Visualización de formas de onda | Permite ver velocidad/par/desviación de posición en tiempo real | ||
| Almacenamiento de formas de onda | Guarda hasta 10s de datos de onda | ||
| Importación y exportación de parámetros | Importación/exportación masiva; configuración automática por PLC (algunos modelos) | ||
| Supresión de vibraciones | Supresión ajustable de vibraciones mecánicas | ||
| Función de protección | Sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente, exceso de velocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, fallo de encoder, exceso de desviación, límite de par, límite de velocidad, etc. | ||
| Freno dinámico | Opcional | ||
| Freno | Soporta salida de control de freno | ||
| Entrada DI de control general | Servo ON (SON), Reset de fallo/alarma (A-CLR), Prohibir giro CW (POT), Prohibir giro CCW (NOT), Inversión de comando (C-SIGN), Parada de emergencia (E-STOP), Cambio de ganancia (GAIN-SEL), Selección de velocidad interna (INSPD1,2,3), Selección/activación de posición interna (INPOS1-4, ENINPOS) | ||
| Salida DO de control general | Servo listo (RDY), Alarma (ALM), Advertencia (WARN), Detección de giro (TGON), Velocidad cero (ZSP), Limitación de par (T-LIMIT), Limitación de velocidad (V-LIMIT), Estado servo ON (SRV-ST), Salida freno servo (BRK-OFF), Señal ABZ | ||
| Modo de posición | Frecuencia de pulsos | Máx. 500 kHz | |
| Forma de pulsos | Dirección + pulso; codificación en cuadratura | ||
| Filtrado de pulsos | Filtro paso bajo 1er orden o suavizado | ||
| Salida de pulsos | Salidas diferenciales de codificación en cuadratura A, B, Z | ||
| Modo de velocidad | Entrada de comandos | Solo comandos internos de velocidad (8 segmentos) | |
| Fijación de velocidad cero | Mantiene el motor a cero rpm según ajuste | ||
| Límite de par | Ajustable | ||
| Modo de par | Entrada de comandos | Solo comandos internos de par | |
| Alcance de par | Umbral configurable y salida DO | ||
| Límite de velocidad | Ajuste flexible | ||
