| Modelo | VD3E(Tipo C) |
| Especificaciones básicas | Alimentación | Fuente de alimentación de 380V |
| Modo de control | Variador de corriente sinusoidal controlado por IGBT PWM |
| Realimentación de Encoder | Encoder absoluto de 17/23 bits |
| Entrada de señal de control | 6 entradas DI, con funciones configurables mediante códigos de función |
| Salida de señal de control | 3 salidas DO, con funciones configurables mediante códigos de función |
| Función de comunicación | Comunicación con el computador host | Interfaz USB. Permite la configuración de parámetros de códigos de función, monitorización de estado, visualización de formas de onda y autoajuste de parámetros a través del computador host. |
| Resistencia de frenado | Resistencia de frenado integrada, admite resistencia de frenado externa |
| Funciones generales | Ajuste automático de parámetros | Admite identificación automática de la inercia de la carga y ajuste automático del grado de rigidez mediante el computador host |
| Visualización de formas de onda | Permite la visualización en tiempo real de las formas de onda de velocidad, par y desviación de posición a través del computador host |
| Almacenamiento de formas de onda | Frecuencia de muestreo de formas de onda: 1 kHz, almacena hasta 10 s de datos sin procesar |
| Importación y exportación de parámetros | Admite importación y exportación de parámetros por lotes; admite descarga SDO |
| Supresión de vibraciones | Se pueden configurar parámetros de supresión de vibraciones para reducir la vibración mecánica |
| Función de protección | Sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrevelocidad, sobrecarga, sobrecalentamiento, fallo del encoder, desviación excesiva de posición, límite de par, límite de velocidad, etc. |
| Freno | Admite control de salida del freno |
| Entrada DI de control general | Borrado de fallos y advertencias (A-CLR), deshabilitación de avance (POT), deshabilitación de retroceso (NOT), parada de emergencia (E-STOP) |
| Salida DO de control general | Servo listo (RDY), señal de fallo (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), salida de estado de servo activado (SRV-ST), salida de servofreno (BRK-OFF), comunicación VDO |
| Relacionado con EtherCAT | Relacionado con EtherCAT | Protocolo de comunicación | Protocolo EtherCAT |
| Servicios soportados | CoE(PDO,SDO) |
| Método de sincronización | Reloj distribuido de CC |
| Capa física | 100BASE-TX |
| Velocidad de transmisión | 100 Mbit/s(100Base-TX) |
| Modo dúplex | Dúplex completo |
| Topología | Anillo o lineal |
| Medio de transmisión | Cable blindado de categoría 5e o superior |
| Distancia de transmisión | Menos de 100 M entre dos nodos (en buenas condiciones y con cables de alta calidad) |
| Longitud de trama | 44 a 1498 bytes |
| Sobrecarga de datos | Tamaño máximo de trama Ethernet individual: 1486 bytes |
| Fluctuación de sincronización | <1μs |
| Reloj distribuido | 64 bits |
| Capacidad de EEPROM | Los datos de inicialización de 8k bits se escriben a través del maestro EtherCAT |
| Modo de control y rendimiento | Modo de control | CSP、HM、CSV、CST、PT |
| Periodo de sincronización | 125μs |
