型号 | 电源电压 | 最大电流 |
VD2-010SA1G/H/R | 220V | 10A |
VD2-014SA1G/H/R | 220V | 14A |
型号/规格 | VD2(A 型) | ||
基本规格 | 电源 | 220V 供电 | |
控制方式 | IGBT PWM 控制正弦波电流驱动 | ||
编码器反馈 | 2500 线增量式编码器；17bit、23bit 绝对值编码器 | ||
控制信号输入 | 8 个 DI 输入 | ||
控制信号输出 | 4 个 DO 输出 | ||
模拟信号输入 | 2 通道 AI 输入；范围(-10V~ +10V) | ||
脉冲信号输入 | 集电极开路 or 差分输入 | ||
脉冲反馈输出 | A 差分输出；B 差分输出；Z 差分输出 | ||
内部指合 | 支持 8 段内部速度指令；支持多段内部位置指令 | ||
通讯功能 | 可同时支持 Modbus 通讯及上位机通讯 上位机通讯方式可通过电脑上位机进行功能码 参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等。 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻；支持外部制动电阻。 | ||
功能设置 |
通用功能 | 自动参数整定 | 自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定 |
波形查看 | 可观察实时转速/转矩/位置偏差 | ||
波形存储 | 最长可保存 10s 的原始波形数据 | ||
参数导入导出 | 支持批量参数导入、导出；支持 PLC 自动配置伺服参数(部分型号支持) | ||
振动抑制 | 可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | ||
保护功能 | 过压 ，欠压 ，过流 ，超速 ，过载 ，过热， 编码器故障 ，位置偏差过大 ，转矩限制 ，转速限制等 | ||
抱闸 | 支持抱闸输出控制 | ||
通用控制DI 输入 | 伺服使能(SON)、故障与警告清除(A-CLR)、正转驱动禁止(POT) 反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN)、紧急停机(E-STOP) 增益切换(GAIN-SEL)、多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3) 多段内部位置指令选择与使能(INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4、ENINPOS) | ||
通用控制DO 输出 | 伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON) 零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT) 伺服开启状态输出(SRV-ST)、伺服抱闸输出(BRK-OFF)、ABZ 脉冲输出反馈 | ||
位置模式 | 脉冲频率 | 最高 500K Hz | |
脉冲形态 | 方向+脉冲；CW/CCW；AB 相正交编码 | ||
脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | ||
脉冲输出 | 差分正交编码 A、B、Z 输出；一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置 | ||
速度模式 | 指令输入 | -10V~ +10V 模拟量输入；内部速度指令(8 段) | |
零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置 ，将电机转速钳制为零 | ||
转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | ||
转矩模式 | 指令输入 | -10V~ +10V 模拟量输入；内部转矩指令 | |
转矩到达 | 可灵活配置的转矩到达阈值及 DO 输出 | ||
转速限制 | 灵活设置的转速限制 | ||
