产品型号 | LX6C-0808MT/1616MT | |
程序空间 | 程序容量 | 50MB |
变量容量 | 10MB | |
I区(%I) | 128KB | |
Q区(%Q) | 128KB | |
M区(%M) | 512KB | |
掉电保存容量 | 1MB | |
编程语言 | LD/IL/FBD/CFC/SFC/ST | |
EtherNet | 功能 | 通信、调试、程序上传下载、更新固件等 |
数据传输速度 | 1000Mbps/100Mbps/10Mbps | |
TCP连接总数 | 最大128个 | |
ModbusTCP | 最大128个 | |
Socket | 最大128个 | |
使用电缆 | 标准工业以太网通信线 | |
EtherNet/IP | 服务器 | 最大连接数128个 |
客户端 | 最大连接数128个 | |
EtherCAT | 传输速度 | 100Mbsp(100Base-TX) |
拓扑 | 总线型 | |
传输介质 | 标准EtherCAT通信线缆 | |
节点间的最大传送距离 | 100米 | |
最大从站数 | 256个 | |
最大过程数据 | 1380（最大帧数为1） | |
通信周期 | 最小125μs | |
支持协议 | EtherCAT主站 | |
OPC-UA Server | 支持 | |
USB | 数量 | 1路 TYPE-C接口 |
功能 | 支持 RTC校准、设置IP、更新固件等 | |
规格 | USB 2.0 | |
RS485 | 数量 | 2个 |
波特率(bps) | 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 | |
最大通信距离 | 当波特率为9600bps时，最大通讯距离为500米 | |
通信模式 | 半双工 | |
支持协议 | Modbus Master/Slave(RTU/ASCII)、自由通信协议 | |
拓扑 | 总线型 | |
最大从站数 | 31个 | |
TF卡 | 支持 | |
供电方式 | DC24V(±10%) | |
Motion Control | 支持版本 | PLC OPEN Motion Control 2.0 |
CNC | 支持 | |
Gcode容量 | 32M | |
Robotic(轴组) | 内置25种运动学模型，最大8个轴组（每个轴组最大6轴插补） | |
EtherCAT轴 | 伺服轴数 | 128个(8台@500μs） |
编码器轴数 | 32轴 | |
扩展模块 | 最大个数 | 32台 |
主机IO | 输入 | 8 |
输出 | 8 | |
