供电方式

DC 24V±10%，1A，支持短路/反接保护

本体IO

8输入（源型/漏型），8输出（漏型）

程序空间

程序容量

50MB

变量容量

10MB

I区(%I)

128KB

Q区(%Q)

128KB

M区(%M)

512KB

掉电保存容量

1MB

编程语言

LD/IL/FBD/CFC/SFC/ST

EtherNet

功能

通信、调试、程序上传下载、更新固件等

数据传输速度

1000Mbps/100Mbps/10Mbps

TCP连接总数

最大128个

ModbusTCP

最大128个

Socket

最大128个

使用电缆

标准工业以太网通信线

EtherNet/IP

服务器

最大连接数128个

客户端

最大连接数128个

EtherCAT

传输速度

100Mbsp(100Base-TX)

EtherCAT轴数

0

8

16

32

64

EtherCAT从站

——

最大支持256个EtherCAT从站

通讯周期典型值

——

1ms周期8轴同步

1ms周期16轴同步

1ms周期24轴同步

USB

数量

1路 TYPE-C接口

功能

支持 RTC校准、设置IP、更新固件等

规格

USB 2.0

RS485

数量

2个

波特率(bps)

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

最大通信距离

当波特率为9600bps时，最大通讯距离为500米

通信模式

半双工

支持协议

Modbus Master/Slave(RTU/ASCII)、自由通信协议

最大从站数

31个

高速输入

轴数

4轴

最大输入频率

200K

输入模式

单相计数、脉冲+方向、AB相、CW/CCW

其他功能

双探针、硬件复位、比较输出

高速输出

轴数

4轴

最大输出频率

200K

输出模式

脉冲+方向、AB相、CW/CCW、PWM脉宽调制

其他功能

双探针、原点回归硬件限位、急停

本地扩展模块

本体可扩展全系列LX6V扩展模块，最大可接32个

TF卡

支持

Motion Control

支持

OPC-UA

不支持

不支持

不支持

不支持

支持

CNC

不支持

不支持

支持

支持

支持

Robotic（轴组）

不支持

不支持

支持

支持

支持

Webvisu

不支持

不支持

不支持

支持

支持

Multicore 4 Cores

不支持

不支持

不支持

不支持

支持

工程组态软件

WECSYS（标准IEC 61131-3）