基本规格

电源

220V 供电

控制方式

IGBT PWM 控制正弦波电流驱动

编码器反馈

2500 线增量式编码器；17bit、23bit 绝对值编码器

控制信号输入

8 个 DI 输入

控制信号输出

4 个 DO 输出

模拟信号输入

2 通道 AI 输入；范围(-10V~ +10V)

脉冲信号输入

集电极开路 or 差分输入

脉冲反馈输出

A 差分输出；B 差分输出；Z 差分输出

内部指合

支持 8 段内部速度指令；支持多段内部位置指令

通讯功能

可同时支持 Modbus 通讯及上位机通讯

上位机通讯方式可通过电脑上位机进行功能码

参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等。

制动电阻

内置制动电阻；支持外部制动电阻。

功能设置

通用功能

自动参数整定

自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定

波形查看

可观察实时转速/转矩/位置偏差

波形存储

最长可保存 10s 的原始波形数据

参数导入导出

支持批量参数导入、导出；支持 PLC 自动配置伺服参数(部分型号支持)

振动抑制

可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制

保护功能

过压 ，欠压 ，过流 ，超速 ，过载 ，过热，

编码器故障 ，位置偏差过大 ，转矩限制 ，转速限制等

抱闸

支持抱闸输出控制

通用控制DI 输入

伺服使能(SON)、故障与警告清除(A-CLR)、正转驱动禁止(POT)

反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN)、紧急停机(E-STOP)

增益切换(GAIN-SEL)、多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3)

多段内部位置指令选择与使能(INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4、ENINPOS)

通用控制DO 输出

伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON)

零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)

伺服开启状态输出(SRV-ST)、伺服抱闸输出(BRK-OFF)、ABZ 脉冲输出反馈

位置模式

脉冲频率

最高 500K Hz

脉冲形态

方向+脉冲；CW/CCW；AB 相正交编码

脉冲滤波

一阶低通滤波或平滑滤波器

脉冲输出

差分正交编码 A、B、Z 输出；一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置

速度模式

指令输入

-10V~ +10V 模拟量输入；内部速度指令(8 段)

零速钳位

可根据零速钳位功能设置 ，将电机转速钳制为零

转矩限制

可设置转矩的限制值

转矩模式

指令输入

-10V~ +10V 模拟量输入；内部转矩指令

转矩到达

可灵活配置的转矩到达阈值及 DO 输出

转速限制

灵活设置的转速限制