输入输出信号

数字输入信号

最多4路DI，支持的DI功能有伺服使能、故障清除与报警、正转驱动禁止、反转驱动禁止、零速箝位、偏差计数器清零、指令取反、紧急停机、电子齿轮比切换、增益切换、指令脉冲禁止输入、内部速度指令选择、混合模式选择、内部多段位置使能信号、内部多段位置段选位。

数字输出信号

最多4路DO，支持的DO功能有伺服准备好、故障信号、警告信号、旋转检测、零速信号、定位完成、定位接近、速度一致、速度接近、转矩到达、转矩限制中、速度受限、抱闸输出、伺服开启状态输出、Z脉冲输出、通信VDO输出。

调试接口

Type-c

位置控制模式

输入信号

脉冲指令

输入脉冲形态：方向+脉冲、AB相正交脉冲

输入形式：差分输入、集电极开路

输入脉冲频率：差分输入最高500KHz、集电极开路最高200KHz

内部多段位置指令选择

配置4个DI端口使其功能为INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4，实现第1~16段位置选择

位置输出

输出形态

A相、B相、Z相

速度控制模式

内部指令

内部多段速度

配置3个DI端口使其功能为INSPD1、INSPD2、INSPD3，实现第1~8段速度选择

转矩控制模式

内部指令

内部转矩指令

支持转矩指令值-300%至300%

环境条件

使用

温度

0℃~40℃

相对湿度

20%~90%，无冷凝

冲击

3M4，3mm[2~9Hz]，1类区域

振动

3M4，1G[2~9Hz]，1类区域

存储

温度

-20℃~65℃

相对湿度

20%~90%，无冷凝

振动

2M2，3.5mm[2~9Hz]

防护等级

IP20

污染等级

II

过电压等级

III